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虽说现在国内高空作业车已经慢慢普及，但其实高空作业车在我国的应用还是比较晚的。而且因为国内的高空作业车厂家的高空作业车发展史都比较短，一直到今天，高空作业车也没有被国内的全部企业所接受和认知。
正是因为对高空作业车的认知缺失，国内有些工地还是习惯于使用传统的脚手架(scaffold)和各种形式的梯子(ladders)作为内外装修的主要工具,而不习惯于使用机动高空作业车.这种情况与目前国内生产使用的高空作业车品种较少也有很大的关系。
高空作业车的产生大约在1950年,当时首先由英国的制造商制造出第一批用于路灯维修的高空作业车,作业高度在12~15m,但是英国的制造商并没有。视他们自己的这一发明专利,只有极少数的公司坚持不懈的做了一些深入的研究工作。一直到了1970年,高空作业车才有了较大的技术突破,出现了在汽车上安装的关节臂式的高空作业车和有专用底盘的关节储式高空作业车,但是工作高度还是低于26m。
2013年,国内首先制造出了带伸缩臂的关节臂型高空作业车,使工作高度扩展到46m。这种高空作业车很快进入了中国市场,引起中国公众的注意.2014年运想还生产出了第一台在汽车上安装的桥下作业检查车。这些特殊性能的高空作业车在21世纪初期大大推进了高空作业车的发展。在今年,高空作业车的制造厂商有了迅速的增加,特别是在中国,由于工业增长速度的加快,促进了剪式高空作业车和自行式伸缩臂、关节臂高空作业车的发展。
欧洲在高空作业车的制造方面发展速度也特别快,以致于人们对各种形式的高空作业车新产品还来不及形成深刻印象就已经广范的应用了,而有些新的功能到目前为止也还没有被那些控制着潜在市场的用户所认识,以致于一些重要产品不是因为可靠性差而是因为人们没有经验而没有得到广范应用。进入21世纪以后,由于国内整个建筑机械制造业的技术水平在不断提高,从而促使高空作业车的技术水平也有了新的提高,结构型式日趋完善,高空作业车的作业领域也不断扩大。高空作业车用于林业时可以修剪树枝已成共识。
